Hans Augusto Rey于1939年出版了Raffy and the 9 Monkeys，这本书是Curious George系列绘本的前身。其中的Raffy后来在美国的版本中变为Cecily G.,这就是我们现在见到的Cecily G. and the Nine Monkeys。书中的主人公是一只长颈鹿和9只小猴子，其中最显眼的小猴子就是Curious George。1941年，Margarete Rey和H. A. Rey夫妻二人合作，出版了Curious George。此后他们又陆续推出几个以小猴子乔治为主人公的故事。H. A. Rey去世后，Margarete Rey和其他人合作，模仿H. A. Rey的绘画风格，续写乔治的故事。这之后，由其他人模仿Rey夫妇的故事及绘画，又出版了不少系列绘本。此外还出现了动画片和相关图画书。